Основы сборки гравера на Aрдуино
Для начала предлагаю посмотреть, как выглядел весь процесс создания гравера с радиолюбителем:
Мощные шаговые двигатели также нуждаются в драйверах, чтобы максимально использовать их. В этом проекте для каждого мотора взят специальный шаговый драйвер.
Вот некоторые подробности выбранных компонентов:
- Шаговый двигатель — 2 шт.
- Размеры шасси — NEMA 23.
- Крутящий момент 1,8 Нм при 255 унциях.
- 200 шагов / оборотов — на 1 шаг 1,8 градуса.
- Сила тока — до 3,0 А.
- Вес — 1,05 кг.
- 4-проводное биполярное соединение.
- Шаговый драйвер — 2 шт.
- Пошаговый цифровой привод.
- Чип.
- Выходной ток: от 0,5 А до 5,6 А
- Ограничитель выходного тока: снижает риск перегрева двигателей.
- Управляющие сигналы: входы «Шаг» и «Направление.
- Частота импульсного входа — до 200 кГц.
- Напряжение питания — 20 В — 50 В постоянного тока.
Для каждой оси двигатель напрямую приводит в движение шарико-винт через разъем двигателя. Двигатели устанавливаются на раму с использованием двух алюминиевых уголков и одной алюминиевой пластины. Углы и алюминиевая пластина имеют толщину 3 мм и достаточно прочные, чтобы выдержать двигатель (1 кг) без изгиба.
Необходимые детали и материалы:
- Arduino Nano (с USB-кабелем)
- 2x DVD приводной шаговый механизм
- 2 модуля драйвера шагового двигателя A4988 (или экран GRBL)
- Лазер 250 мВт с регулируемой линзой (или выше)
- 12В 2Amp минимум питания
- 1x IRFZ44N N-CHANNEL Mosfet
- 1х 10к резистор
- Резистор 1x 47 Ом
- 1x регулятор напряжения LM7805 (с радиатором)
- Пустая печатная плата
- Головки Male и Female
- 2,5 мм JST XH-Style
- 2-контактный разъем
- 1x 1000 мкФ 16 В конденсатор Перемычка кабелей
- 8x маленьких неодимовых магнитов (которые я спас от механизма линз DVD)
- 1x 2-контактный штекер в винтовом разъеме клеммной колодки
- Лента транспортная (100 мм)
- Супер клей
- 6x винтов M3x12
- 8x M2x5 винтов
- Лазерные защитные очки.
Потребуются два механизма привода DVD, один для оси X и второй для оси Y. Используя небольшую отвертку с головкой Phillips, удалили все винты и отсоединенный шаговый двигатель, скользящие направляющие и толкатель. Шаговые двигатели представляют собой 4-контактный двухполюсный шаговый двигатель.
Небольшой размер и низкая стоимость DVD-мотора говорит о том, что вам не стоит ожидать высокого разрешение мотора. Это обеспечивается ведущим винтом. Кроме того, не все такие двигатели делают 20 шагов / 24 об., также является общей спецификацией. Вам просто нужно протестировать ваш двигатель, чтобы убедиться, на что он способен.
Разбор дисковода
Лазерный уровень как пользоваться уроки и обучение
Данный процесс должен выполняться с особой осторожностью. При неаккуратном обращении, можно не только повредить устройство, но и нанести вред своим глазам
Дело в том, что лазер может ослепить на какое-то время и негативно сказаться на остроте зрения. Поэтому выполняйте все нижеперечисленные пункты не спеша:
- Открыть лоток дисковода (место, куда вставляется диск).
- Перевернуть устройство и открутить 4 шурупа, что расположены по углам.
- Снять крышку.
- Снова перевернуть DVD-привод.
- Снять аллюминиевую крышку.
- Под ней выкрутить 2 шурупа.
- Разъединить шлейфы, соединяющие привод с ходовой частью (той, которая двигает лоток).
- У ходовой части выкрутить единственный шуруп с одной стороны и три — с обратной.
- Аккуратно разобрать изделие и достать плату с оптическими линзами и диодами.
- Не прилагая больших усилий убрать защиту (выглядит как небольшой уголок, который нужно повернуть).
- Обнаружится диод.
- «Ноги» диода (место, где он крепится) необходимо обернуть проволокой — это своеобразная защита от статического электричества.
- С помощью плоскогубцев достать диод.
- Поддеть диод маленьким ножиком и аккуратно достать его из крепления.
